Browsing katedra kybernetiky by Subject "kalibrace vnějších parametrů"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru
; Supervisor: Petráček Pavel; Opponent: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)Tato práce se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. ...