• Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí 

      Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...
    • Robustní a rychlá registrace obrazů metodou "Local All Pass" 

      Autor: David Kunz; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Sovka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Registrace obrázků je důležitou součástí mnoha praktických aplikací v poli lékařského zobrazování, v počítačovém vidění, v kartografii atd. V této bakalářské práci představuji novou metodu registrace založenou na metodě ...
    • Systém sledování očních pohybů založený na neuronových sítích 

      Autor: Adrián Pitoňák; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Klempíř Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Cieľom tejto práce je vytvoriť framework na trénovanie modelov pre sledovanie očných pohybov. Pred vytvorením samotného frameworku prebehla rozsiahla analýza metód používaných na túto úlohu. Práca rieši časť úlohy pomocou ...