Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "formace, UAV, MAV, quadrotor, manévry, virtuální, migrující, leader"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...