Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "force sensing"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ...