Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "extinguisher system"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní dron 

      Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...

    • Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot 

      Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ...