Browsing katedra kybernetiky by Subject "convex hull"

Now showing items 1-1 of 1

    • Detekce objektů z hloubkové kamery 

      Author: Lukáš Kunt; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...