Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "bezpilotnı́ helikoptéra"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV 

      Autor: Vojtěch Nydrle; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...

    • Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů 

      Autor: Vojtěch Nydrle; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
      Tato práce se zabývá návrhem systému specializovaného pro autonomní detekci a lokalizaci požárů z palubních senzorů bezpilotních helikoptér. Hašení požárů je zajištěno automatickým vystřelením ampule s hasící kapalinou do ...