Browsing katedra kybernetiky by Subject "bezkolizní system"

Now showing items 1-1 of 1

    • Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru 

      Author: Anastasiia Mozgunova; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...