Browsing katedra kybernetiky by Subject "behavior trees"
Now showing items 1-1 of 1
-
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Spurný Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ...