Browsing katedra kybernetiky by Subject "Tello"
Now showing items 1-2 of 2
-
Autonomní řízení dronu Ryze Tello
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ... -
Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato bakalářská práce se věnuje detekování překážky a ovládání dronu Ryze Tello. Motivací pro tuto prací je zjištění, zda je možné použít Tello drone pro autonomní závody. V rámci této práce bylo prozkoumáno několik metod ...