Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "RRT, RRT-Path, Dubins curves, UAV, swarm"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path ...