Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Path Planning"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Identifikace ohnisek radioaktivního záření pomocí autonomního dronu 

      Autor: Kamila Zeleňáková; Vedoucí práce: Štibinger Petr; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Práce se věnuje identifikaci ohnisek radioaktivity pomocí bezpilotního letounu (UAV) vybaveným radiačním senzorem Timepix3. Práce se zaměřuje především na nalezení správného počtu zdrojů, které se nachází v prohledávané ...

    • Plánování pro studentskou autonomní formuli založené na podmíněném behaviorálním klonování 

      Autor: Roman Šíp; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Čech Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
      Tato diplomová práce představuje algoritmus pro plánování trasy pomocí neuronové sítě pro autonomní formuli účastnící se kategorie Driverless v univerzitni soutěži Formula Student. V této soutěži, plně autonomně řízené ...

    • Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu 

      Autor: Martin Koudelka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
      Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní ...