Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "LiDAR data"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů 

      Autor: Petr Šebek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ...

    • Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů 

      Autor: Josef Čech; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Obdržálek Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ...

    • Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů 

      Autor: Petr Šebek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Navrhli jsme dvě lokální metody pro rozšíření datasetu: Vložení a Simulace pohybu. Vložení přidává do mračna bodů nové objekty. Tato metoda pomáhá nejvíce na nevyvážených datasetech, kde dokáže zvýšit zastoupení malých ...