Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Kalman filter"

Zobrazují se záznamy 1-4 z 4

    • Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí 

      Autor: Frederik David Albl; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
      Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...

    • Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Filip Novák; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Autor: Vít Petřík; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...

    • Real-time predikce zpoždění vozů hromadné dopravy 

      Autor: Emmanuil Vaganov; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Vojtěch Jindra
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Autobusy jsou jedním z nejpoužívanějších dopravních prostředků v Praze a spolehlivost veřejné dopravy je pro cestující jedním z nejpodstatnějších faktorů. Informace o očekávaném zpoždění umožňují lidem lépe plánovat cestu. ...