Browsing katedra kybernetiky by Subject "Kalman Filter"
Now showing items 1-3 of 3
-
Odhadování polohy létajícího cíle z palubní kamery UAV pomocí vizuálního sledování
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Pivoňka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci je řešen problém odhadu polohy pohybujícího se cíle z dat palubní monokulární kamery umístěné na bezpilotním letounu. Několik přístupů, založených na Kálmánově Filtru (KF), je implementováno a porovnáno s ... -
Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Báča Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-29)Tato práce se zabývá návrhem, implementacı́ a ověřenı́m řı́dicı́ho systému pro bezpilotnı́ letecký prostředek (UAV) se zavěšeným břemenem. Dynamika systému byla důkladně analyzována a byl odvozen nelineárnı́ a lineárnı́ ... -
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení
; Supervisor: Petrlík Matěj; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ...