Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Algoritmy RRT a RRT*"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Využití strojového učení v úloze plánování pohybu
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Plánování cest v robotice hraje kritickou roli při umožňování autonomním systémům efektivně navigovat složitými prostředími. Tento projekt se zaměřuje na zlepšení tradičních metod plánování cest založených na vzorkování, ...