Browsing katedra kybernetiky by Subject "A*"
Now showing items 1-1 of 1
-
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...