Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Zedník Pavel"
-
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků
Autor: Zedník Pavel; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...