Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Werner Tomáš"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení 

      Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ...

    • Implementace a rozšíření algoritmu na virtuální hranovou konzistenci pro problém váženého programování s omezujícími podmínkami 

      Autor: Bužková Lucie; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Černoch Radomír
      Problém splňování vážených podmínek (WCSP) je optimalizační problém daný množinou proměnných a množinou funkcí definovaných nad nimi. Mnoho problémů z oblasti zpracování obrazu, rozvrhování nebo bioinformatiky bylo formulováno ...

    • Robust Sampling Consensus 

      Autor: Lebeda Karel; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
      In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ...