Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Walter Viktor"
-
Estimace vzájemné polohy kamerového stereopáru pod vlivem parazitní dynamiky
Autor: Tomáš Kratochvíl; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Petříček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce rozšiřuje již existující metodu vzájemné sebelokace bezpilotních helikoptér (dále jen UAV - Unmanned Aerial Vehicles). Systém UVDAR je založen na ultrafialových blikajících LED, které detekuje speciální UV kamera ... -
Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace
Autor: Vít Petřík; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ... -
Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR
Autor: Dominik Fischer; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Meiser Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)V této práci je navrženo rozšíření existujícího systému pro vzájemnou relativní lokalizaci bezpilotních helikoptér (UAV). Stávající systém je založen na počítačovém vidění, a proto je méně přesný při určování vzdálenosti ... -
Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA
Autor: Vojtěch Vrba; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ... -
Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér
Autor: Velecký Tomáš; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)Tato bakalářská práce implementuje algoritmus pro sledování pozemního cíle formací bezpilotních helikoptér (UAV) vybavených běžnou kamerou popsaný F. Poiesim a A. Cavallarem [1]. Byly provedeny úpravy umožňující využití ... -
Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků
Autor: Kúdelka Jan; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Walter Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)V posledních letech se zvýšila míra používání dronů a také jejich přístupnost veřejnosti. Tudíž se drony staly problémem pro celou řadu lidí, jelikož mohou být jednoduše využity k ilegálním aktivitám. Tyto aktivity zahrnují ...