Browsing katedra kybernetiky by Author "Václav Kůla"

Now showing items 1-1 of 1

    • Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ 

      Author: Václav Kůla; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...