Browsing katedra kybernetiky by Author "Tomáš Tichý"

Now showing items 1-2 of 2

    • Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení 

      Author: Tomáš Tichý; Supervisor: Azayev Teymur; Opponent: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje na využití hlubokého posilovaného učení pro poziční řízení kvadrokoptéry s visící zátěží. Tento úkol je řešen pomocí metody proximal policy optimization, kde se přímo optimalizuje řidící policy ...

    • Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou 

      Author: Tomáš Tichý; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Předmětem této práce je vizuální 3D rekonstrukce terénu s využitím robotické helikoptéry za účelem navigace. Jsou použity veřejně dostupné programy k získání 3D dat z fotografií vygenerovaných za pomocí AirSim simulátoru. ...