Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Tomáš Chaloupecký"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS 

      Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...

    • Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu 

      Autor: Tomáš Chaloupecký; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Jamone Lorenzo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V robotice jsou ramena a chapadla vybavována různými typy taktilních senzorů. Tyto senzory pomáhají zvýšit robustnost uchopování předmětů a přispívají ke zvýšení bezpečnosti při interakci člověka s robotem. V současnosti ...