Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Pritzl Václav"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou 

      Autor: Pritzl Václav; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
      Tato práce se zabývá novou technikou lokalizace zdrojů radiového vysílání ve venkovních prostorech pomocí formace bezpilotních helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou. Přesná lokalizace zdrojů radiového vysílání má ...

    • Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV 

      Autor: Michaela Cihlářová; Vedoucí práce: Pritzl Václav; Oponent práce: Rozsypálek Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tato diplomová práce představuje novou metodu pro exploraci neznámých prostorů pomocí heterogenního týmu bezpilotních letounů (UAVs). Využívá explorace založené na navádění UAV k hranici mezi známým a neznámým prostředím ...