Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Petr Hrubý"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod 

      Autor: Petr Hrubý; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
      Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ...

    • Trojdimenzionální rekonstrukce dvou pohybujících se těles 

      Autor: Petr Hrubý; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Trojdimenzionální rekonstrukce více pohybujících se těles (MBSfM) je problém rekonstrukce scény, která není statická. Tento problém zatím nemá obecné řešení. V této práci navrhujeme řešení relaxované verze tohoto problému, ...