Browsing katedra kybernetiky by Author "Petr Hrnčíř"
Now showing items 1-1 of 1
-
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí
Author: Petr Hrnčíř; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ...