Browsing katedra kybernetiky by Author "Pereira Do Nascimento Tiago"

Now showing items 1-3 of 3

    • Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů 

      Author: Jan Chleboun; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ...

    • Řízení formace více dronů řízené vnímáním 

      Author: Timur Uzakov; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Drews Paulo Lilles Jorge
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      V této práci je multirobotní systém sestávající ze tří dronů naprogramován tak, aby sledoval geometrický tvar během letu a formoval jej kolem objektů rozpoznávaných algoritmem vnímání. V práci je navrženo řízení formace ...

    • Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů 

      Author: Mikhail Poludin; Supervisor: Pereira Do Nascimento Tiago; Opponent: Sláma Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...