Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Matej Novosad"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ...

    • Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami 

      Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...