Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Matas Jiří"
-
Adaptace během testování pro úlohu segmentace
Autor: Klára Janoušková; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ... -
Coin-Tracking - Oboustranné sledování plochých objektů
Autor: Šerých Jonáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)Diplomová práce prezentuje nový typ problému sledování, nazvaný coin-tracking, ve kterém jsou sledované objekty přibližně ploché, což znamená, že je v každém okamžiku vidět pouze jedna z jejich dvou stran, jelikož druhá ... -
Detekce 3D objektů pro systémy řízení autonomního vozidla
Autor: Novák Libor; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)Tato diplomová práce představuje plně konvoluční síť pro detekci 2D a 3D bounding boxů aut z obrázků, se speciálním zaměřením na využití v autonomním řízení vozidel. Oproti předcházejícím metodám, které používají neuronové ... -
Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu
Autor: Novák Libor; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Urban Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Detekce objektů z mnoha tříd
Autor: Novotný David; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zitová Barbara
This thesis focuses on the problem of large scale visual object detection and classification in digital images. A new type of image features that are derived from state-of-the-art convolutional neural networks is proposed. ... -
Detekce rychle se pohybujících objektů
Autor: Novotný Lukáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)V této bakalářské práci představíme nový problém -- sledování pomocí detekce velmi rychle se pohybujících předmětů v digitální videosekvenci. Tyto objekty se jeví jako rozmazané čáry, což velmi ztěžuje úlohu sledování. ... -
Detekce, popis a sledování mravenců ve videosekvencích
Autor: Naiser Filip; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Flach Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Dlouhodobý tracker všech rychlostí s použitím rozmazání
Autor: Denys Rozumnyi; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Kristan Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)Objekty pohybující se vysokou rychlostí podél složitých trajektorií se často objevují ve videích, zejména ve sportovních videích. Takové objekty se během doby expozice jednoho snímku pohybují přes nezanedbatelné vzdálenosti, ... -
Mobilní telefon jako nástroj pro měření geometrických veličin
Autor: Horváth Matej; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Odhadování rotace a translace netexturovaného objektu z jedné kamery
Autor: Michal Lukeš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)V této práci se věnuji vyhledávání objektů v prostoru na základě jediného RGB snímku a to jak pozice na všech třech osách tak i rotace kolem každé z nich za pomocí 3D modelů daných objektů. Uplatnění těchto metod je zejména ... -
Robust Sampling Consensus
Autor: Lebeda Karel; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)In this thesis, the problem of robust estimation of a multiple view geometry in the computer vision is studied. The main focus is put on random sampling techniques for an estimation of two-view geometries, in particular ... -
Robustní odhad geometrie dvou obrazů z korespondencí oblastí
Autor: Matějka Radek; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Rozpoznávání přírodnin z obrazu a videa
Autor: Sixta Tomáš; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Klíma Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozpoznávání tance z videa
Autor: Petr Kouba; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ... -
Rozpoznávání tanečního žánru z videozáznamu páru
Autor: Štěpán Křivánek; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Navrhujeme vylepšení nedávné práce Petra Kouby, která se týká rozpoznávání společenských tanců z videa. Soustředili jsme se výhrádně na vizuální data, a abychom mohli naše výsledky porovnat, použili jsme stejné datasety. ... -
Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu
Autor: Miroslav Purkrábek; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)Tato práce představuje nový sytém pro sledování osob ve sportovních videích. Systém se zaměřuje na sledování osob při pohledu shora. Pro detekci slouží upravená síť YOLO, dotrénovaná síť ResNet slouží pro porovnání podobnosti ... -
Sledování, učení a detekce objektů různých rychlostí
Autor: Rozumnyi Denys; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci navrhujeme algoritmus pro detekci a sledování objektů, které se v záběru kamery pohybují vysokou rychlostí, nicméně mohou se i zpomalit. Objekt nazýváme rychle se pohybujícím (vůči nějaké kameře), jestli jeho ... -
Sledování, učení se a rozpoznávání objektů ve videosekvencích
Autor: Naiser Filip; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Sledování většího počtu objektů ve video sekvencích v sobě zahrnuje mnoho nejrůznějších podproblémů, včetně sledování zvířat během biologických experimentů. Jejich automatické, či poloautomatické vyhodnocení, má pro biology ... -
Učení optického toku bez učitele
Autor: Tomáš Novák; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)Konvoluční neuronové sítě v současnosti dominují odhadu optického toku. Metody učení neuronových sítí se dělí do tří skupin: učení s učitelem, které používá vstupy s požadovanými výstupy, učení bez učitele, které vyžaduje ... -
Učení s neúplnou informací pro detekci a rozpoznávání textu v obrazech
Autor: Klára Janoušková; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)V této práci představujeme metodu využívající slabě anotované obrázky pro vylepšení systémů pro extrakci textu. Slabá antoace spočívá v seznamu textů, které se v daném obrázku mohou vyskytovat, ale nevíme kde. Metoda používá ...