Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Lars Kahlert"
-
Autonomní robotická explorace podzemních prostor
Autor: Lars Kahlert; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ...