Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Lars Kahlert"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Autonomní robotická explorace podzemních prostor 

      Autor: Lars Kahlert; Vedoucí práce: Petříček Tomáš; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Cílem bakalářské práce je vyvinout a otestovat metodu na průzkum hranice podél známého prostoru pracující s mapami mračen bodů, jako alternativa k voxelovému pravděpodobnostnímu mapování, a srovnat silné a slabé stránky ...

    • Problém obchodního cestujícího s překrývajícími se kruhovo-polygonálními sousedstvími 

      Autor: Lars Kahlert; Vedoucí práce: Mikula Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
      Tato práce vychází z heuristického řešení hlídačova problém (WRP) v polygonálních prostředích. Cílem je najít nejkratší trasu, po které může robot s všesměrným senzorem s omezeným rozsahem viditelnosti plně prozkoumat známé ...