Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Jan Zejda"
-
Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry
Autor: Jan Zejda; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ...