Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Jakub Rozlivek"
-
Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení
Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ... -
Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu
Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ...