Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Hurák Zdeněk"
-
Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček
Autor: Martinec Dan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Krejčí Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Distribuované řízení pole světelných zdrojů
Autor: Pučejdl Krištof; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Sojka Michal
Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a ... -
Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem
Autor: Záhora Jiří; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Kaisrlík Jan
Tato práce se zabývá návrhem a testováním výukového přípravku k použití ve výuce automatického řízení. V první části práce jsou vysvětleny základní pojmy a metody používané při řízení stejnosměrného motoru, jako jsou ... -
Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení
Autor: Dvořák Jaromír; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Špinka Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle
Autor: Mikulín Ondřej; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Nohýl Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV
Autor: Miroslav Kovář; Vedoucí práce: Nekovář František; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ... -
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů
Autor: Karel Poncar; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ... -
Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice
Autor: Černý Lukáš; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hengster-Movric Kristian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje návrh a sestavení Rijkeho trubice včetně zavedení zpětné vazby v podobě mikrofonu a reproduktoru. Takto zavedená zpětná vazba byla použita k řízení a stabilizaci systému, což mělo za následek úplné ... -
Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici
Autor: Salášek Jan; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Zdenko
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...