Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Hlaváč Václav"

Zobrazují se záznamy 1-6 z 6

    • Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie 

      Autor: Lejsek Tadeáš; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Dupač Jan
      Diplomová práce zkoumá možnosti užití zpětné vazby, která napodobuje lidský zrak a hmat, a to v komplexních robotických manipulačních úlohách. Vypracoval jsem čtyři případové studie, které se zabývají manipulací s~měkkými ...

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Autor: Vít Petřík; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...

    • Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...

    • Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi 

      Autor: Šindler Jan; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Jura Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)
      Tento diplomový projekt přispívá k automatizaci tří specifických operací na lince finální montáže v továrně Toyota Motor Manufacturing Czech v Kolíně. Tato práce přispívá (1) Navrhnutím robotického řešení přípravy předního ...

    • Videoanalýza parkinsonovských pacientů 

      Autor: Klinger Miloslav; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Líbal Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)