• Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek 

      Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii 

      Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
      V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...