Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "De Cristóforis Pablo"
-
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek
Autor: Lhotský Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii
Autor: Vakula Jan; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...