Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Daniel Kubišta"
-
Oprava plánu pro team mobilních agentů
Autor: Daniel Kubišta; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Yakovlev Konstantin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Cílem multiagentního plánování (MAPF) je najít pro tým mobilních robotů bezkolizní trajektorii. Během realizace plánu se ale mohou vyskytnout situace, které způsobí, že plán nemůže být dokončen tak, jak byl navrhnut. Oprava ...