Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Burian Martin"
-
Mapování prostředí radarem
Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Vaněk Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Taktilní průzkum terénu robotickou rukou
Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...