Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Anastasiia Mozgunova"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru 

      Autor: Anastasiia Mozgunova; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...