Browsing katedra kybernetiky by Author "Adam Basl"
Now showing items 1-1 of 1
-
Řízení paletového vozíku do cílové polohy
Author: Adam Basl; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V této práci bylo naším hlavním cílem navrhnout trajektorii pro autonomní paletový vozík a následně vyvinout jeho řídicí systém. První část práce je zaměřena na analýzu problému autonomního nakládání palet. Dále se zabýváme ...