Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Špetlík Radim"
-
Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery
Autor: Jakub Kolář; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Uhrová Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ... -
Detekce odchylek mimo distribuci hmotnostních spekter z plynového chromatografu
Autor: Pavel Linder; Vedoucí práce: Špetlík Radim; Oponent práce: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-25)Analýza chemických sloučenin je zajímavý a důležitý problém. Nedávno se ukázalo, že výstup z analytického chemického přístroje odhalující fyzikální vlastnosti plynu je vhodný pro úlohu klasifikace pohlaví a ověření identity. ... -
Robustní vizuální odhadování tepu
Autor: Špetlík Radim; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Perš Janez
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Je představena nová metoda odhadu srdeční frekvence, HR-CNN - dvoustupňová konvoluční neuronová síť. Síť je trénována end-to-end alternující optimalizací a je robustní vůči změnám osvětlení a relativnímu pohybu snímaného ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
Autor: Martin Sebera; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
Autor: Martin Sebera; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ...