Prohlížení Disertační práce - 13000 dle předmětu "Garment folding,path generation,Euler-Bernoulli beam,Kirchhoff-Love shell"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Fyzikální modely pro robotickou manipulaci s měkkými materiály
; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Polívka Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-07-02)ato práce studuje robotické skládání oblečení. Oblečení je z měkkého materiálu, který představuje poměrně širokou třídu obtížně manipulovatelnou robotem. Složitost spočívá ve vysokém počtu stupňů volnosti měkkých materiálů. ...