Fakulta elektrotechnická: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 121-140 z 11113
-
Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ... -
Detekce konkrétních objektů v obrázcích
; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ... -
Využití systému 3D vidění pro robotické broušení se silovou zpětnou vazbou
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Pšenička Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato diplomová práce se zabývá vývojem autonomního robotického systému pro broušení a leštění konvexních povrchů s využitím systému 3D vidění a zpětnovazebního řízení. Hlavním cílem je zvýšit adaptabilitu a efektivitu ... -
Rozpoznávání značek pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Gazda Juraj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na detekci a klasifikaci dopravních značek a zkoumá možnosti lokální detekce a klasifikace dopravních značek v autonomním vozidle a na hraně mobilní sítě, která je reprezentovaná multi-access edge ... -
Plánování trasy pro autonomní vozidlo se zpracováním informací na hraně mobilní sítě
; Vedoucí práce: Bečvář Zdeněk; Oponent práce: Vondra Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zaměřuje na implementaci algoritmů pro autonomní řízení s možností přenést zpracování těchto algoritmů z vozidla na hranu mobilní sítě. Jsou implementovány a vyhodnoceny tři algoritmy pro plánování trasy, a ... -
Modelování sond a korekčních metod pro mikrovlnná měření na probe station
; Vedoucí práce: Adler Viktor; Oponent práce: Láčik Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)Práce se zaměřuje na modelování a simulaci koplanárních vlnovodných sond a metody de-embeddingu používaných pro měření planárních struktur vyrobených na korundu. 3D modely sond mohou být užitečné pro simulace při návrhu ... -
Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Heinecke Robbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)V některých situacích může být výhodné, aby robot autonomně sledoval člověka, který se pohybuje v jeho blízkosti. Ne vždy je ale zaručena přímá viditelnost, například kvůli kouři nebo prachu. Tato práce se zabývá relativní ... -
Optimalizace scény pro RTX
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Káčerik Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Ray tracing complex scenes in real-time is possible today and with technological advancement even fairly performant. Hardware ray tracing in consumer graphic cards is one of the newest additions. This thesis researches RTX ... -
Poptávková doprava velkého rozsahu: simulační studie a optimalizace
; Vedoucí práce: Pěchouček Michal; Oponent práce: Přibyl Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-05-02)Systémy dopravy na vyžádání (anglicky Mobility-on-demand, MoD) jsou systémy, které zajišťují přepravu cestujících na vyžádání namísto použití pevného jízdního řádu.Příkladem takových systémů jsou společnosti jako je Uber ... -
Automatické generování standardizovaných objektů přes rozhraní TIA Openness
; Vedoucí práce: Cicvárek Martin; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce se zaměřuje na vývoj automatického generátoru instancí standardizovaných objektů ve vývojovém prostředí TIA Portal, využívajícího rozhraní TIA Portal Openness. Projekt byl realizován na míru dle ... -
Řídicí jednotka pro LED světelné zdroje
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Dvořák Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Diplomová práca je pokračovaním bakalárskej práce autora, ktorá sa za-oberala riadením LED svedetelného zdroja pre fototerapiu. Táto práca sa zameriava návrhom a realizáciou ďalších vývojových verzii riadiacej jednotky s ... -
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ... -
Nehladká analýza a princip maxima
; Vedoucí práce: Bohata Martin; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá problematikou a aplikacemi nehladké verze Pontryaginova principu maxima v teorii řízení. Nejprve jsou rozebrány základní koncepty nehladké analýzy, jako jsou zobecněné gradienty a zobecněné normálové ... -
Interpretovatelné hluboké učení se symetriemi pro plánování
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)V mnoha doménách včetně automatizovaného plánování se hluboké učení stalo hlavním přístupem k řešení složitých problémů pomocí učení se z dat bez nutnosti zapojení doménových expertů. Tento postup je ale často neefektivní ... -
Segementace folikul z 2D ultrazvukových sekvencí obrázků vaječníků
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Hána Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)V této práci implementujeme a porovnáváme tři metody s vlastními úpravami pro segmentaci a rozpoznávání folikul v 2D ultrazvukových snímcích a videích vaječníků. První metoda využívá klasickou metodu narůstání oblastí, ... -
3D rekonstrukce člověka a automatické mapování kostry z monokulárního videa
; Vedoucí práce: Catellucci Davide; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá generováním kvalitních lidských oblečených 3D modelů z monokulárního videa. Existují metody strojového učení které tento problém řeší přímo, ale nedosahují kvality modelů pro statické scény. Tato práce ... -
Integrace aplikace FelSight do FEL.HUB
; Vedoucí práce: Balík Miroslav; Oponent práce: Nagyová Ingrid
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá migrací základních funkcionalit z aplikace FelSight na moderní integrační platformu FEL.HUB za využití backendové implementace a návrhů uživatelského rozhraní z předcházejících prací. Aplikce FelSight ... -
Návrh a implementace nástroje pro automatické black-box testování desktopové aplikace s využitím OCR a virtualizace
; Vedoucí práce: Serédi Ladislav; Oponent práce: Urban Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Diplomová práce představuje návrh řešení a následnou implementaci nástroje pro automatizované black-box testování desktopové aplikace, využívané pro řízení letového provozu, spolu s webovou aplikací pro správu testů. V ... -
Optimalizace běhu kontejnerového terminálu pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Frajták Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Cílem této diplomové práce je analyzovat současné nejmodernější metody používané při plánování na terminálech s kontejnerovou přepravou. Podíváme se na to, jak v současnosti fungují terminály, jaké jsou aktuální problémy, ... -
Automatická kontrola stylu zápisu programu
; Vedoucí práce: Nagyová Ingrid; Oponent práce: Zoula Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Hlavním cílem diplomové práce bylo provést analýzu základních pravidel pro psaní čitelného zdrojového kódu v programovacím jazyce C a na základě této analýzy navrhnout, implementovat a funkčně otestovat řešení, které by ...