Hledat
Zobrazují se záznamy 7941-7950 z 11261
Navigační systém pro indoor aplikace, Indoor Navigation System
; Vedoucí práce: Roháč Jan; Oponent práce: Brož Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh ...
Řízení modelu, Model control
; Vedoucí práce: Künzel Karel; Oponent práce: Perner Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
Diplomová práce se zabývá realizací ovladače sběrnice XpressNet, který umožňuje ovládání modelové železnice. Práce navazuje na bakalářskou práci, která se zabývala vyrobením základního prototypu ovladače sběrnice. Součástí ...
Current Controlled Buck Converter Based PV Array Emulator, Current Controlled Buck Converter Based PV Array Emulator
; Vedoucí práce: Bauer Jan; Oponent práce: Burda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-29)
It is difficult to obtain the output characteristics of a PV module, due to the fact of the changing environmental conditions. Thus, a PV emulator, which is a power electronic converter that reproduces the desired output ...
Nestabilita efektivní konektivity uvnitř epileptogenní sítě, Effective Connectivity Instability within Epileptogenic Network
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Hlinka Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
Jednou z možností léčby farmakorezistentní epilepsie je chirurgické odstranění tzv. epileptogenní zóny. V epileptogenní neuronální síti můžeme identifikovat uzly, které se aktivně podílejí na genezi záchvatu. Tyto uzly ...
Návrh ostrovního solárního systému pro detektor MHD, Design off-grid solar system for the PT detector
; Vedoucí práce: Tichý Tomáš; Oponent práce: Vítek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem ostrovního fotovoltaického systému pro IR komunikační maják. Práce je rozdělena do čtyř hlavních částí. Teoretická část, technické řešení, testování a ekonomické zhodnocení. V první ...
Navigování vozidel pro ridesharing zohledňující poptávku, Demand-aware routing for ridesharing
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Zemčík Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
V této práci se zaměřujeme na spolujízdu a zlepšení čekacích dob na obsloužení. V hustě obydlenýchměstechnenívýhodnéprokaždéhoobyvatelevlastnitauto. Jetojedenzdůvodů, který vedl k rychlému růstu služeb jako je UberPool. ...
Efektivní konektivita intrakraniálního EEG při řešení kognitivních úloh, Effective connectivity in intracranial EEG signal during cognitive tasks
; Vedoucí práce: Janča Radek; Oponent práce: Pidnebesná Anna (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)
V lidském mozku je stále mnoho neobjasněných procesů, jedním z nich je dynamika pozornosti. Pozornost se dá zhruba rozdělit na externí, se kterou souvisí aktivace neuronové sítě Central Executive network (CEN), a interní, ...
Plánování cest s nejistou průchodností hran, Route Planning with Uncertain Edge Traversability
; Vedoucí práce: Cuchý Marek; Oponent práce: Matějka Joel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Ačkoliv mapové podklady nejsou dokonalé, většina algoritmů plánování cest nebere v úvahu průchodnost jednotlivých úseků cesty. Pro některé uživatele (např. pro lidi na vozíku nebo lidi s kočárky) přitom možné překážky na ...
Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, Autonomous Search Strategies for Unmanned Aerial Vehicles in Subterranean Search and Rescue Missions
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem několika strategií pro tým autonomních bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích, v nichž je cílem nalézt co nejvíce předem daných objektů - přeživších, batohů, atd. v ...
Návrh a implementace protokolu SIPREC do dispečerského řešení "KONOS", Design and implementation of SIPREC protocol in "KONOS" dispathing solution
; Vedoucí práce: Serédi Ladislav; Oponent práce: Neumann Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
Bakalářská práce se zaměřuje na zkoumání různých způsobů nahrávání VoIP hlasové komunikace a na implementaci SIPREC protokolu do dispečerského řešení "KONOS" společnosti "TTC Marconi". Tento protokol je v současné době ...