Hledat
Zobrazují se záznamy 7861-7870 z 10717
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací, Artificial Skin Calibration for the Nao Humanoid Robot Using ”Self-touch”
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...
Hluboké učení pro rekonstrukci prostředí z řídkých hloubkových měření, Deep learning for dense reconstruction from sparse depth measurements
; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
3D rekonstrukce je důležitým komponentem pro základní bezpečnostní funkcí autonomního vozidla, jako je nouzové brzdění, prediktivní kontrola aktivního tlumení, bezpečné otáčení na křižovatce, nebo odhadnutí vlastní polohy ...
Optimální činitel jakosti vzduchových induktorů, Optimal Quality Factor of Air Cored Inductors
; Vedoucí práce: Jelínek Lukáš; Oponent práce: Karban Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Práce se zabývá problematikou činitel jakosti induktorů se vzdušným jádrem v závislosti na jejich geometrii. Cílem je seznámení se s danou problematiokou a následnou implementací v nástroji AToM s pomocí dostupných maticových ...
Interaktivní hledání nejbližších sousedů ve vysocedimenzionálních datech, Interactive nearest neighbor search in high dimensional data
; Vedoucí práce: Blaauwbroek Lasse; Oponent práce: Lisý Viliam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
Vyhledávání nejbližších sousedů je důležitý problém v mnoha oblastech. V této práci se zaobíráme tímto problémem pro vysocedimenzionální data v interaktivním prostředí, s častým přidáváním a odebíráním z korpusu známých ...
Výuka výpočtu povrchů a objemů těles ve virtuální realitě, Application for teaching calculation of objects surfaces and volumes in virtual reality
; Vedoucí práce: Husák Jan; Oponent práce: Sedláček David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací vzdělávací aplikace matematiky pro virtuální realitu. Analyzuje existující hardwarové a softwarové možnosti pro implementaci VR aplikací v herním enginu Unity a již existující ...
Integrace externích bibliografických zdrojů do Vokabuláře webového, Integration of external bibliographic resources into the Vokabulář webový
; Vedoucí práce: Pokorný Vladimír; Oponent práce: Mudra Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce se zabývá analýzou, návrhem a implementací služby pro Vokabulář webový, která do portálu importuje metadata o dílech z externích bibliografických zdrojů. Služba je navržena tak, aby ji bylo v budoucnu možno ...
Analýza a syntéza anténních řad s ohledem na vzájemné vazby prvků, beamforming, Analysis and synthesis of antenna arrays with respect to mutual coupling and beamforming
; Vedoucí práce: Hazdra Pavel; Oponent práce: Karban Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-09-11)
ato práce se zabývá analýzou a syntézou (zejména liniových) anténních řad umístěných ve volném prostoru nebo nad nekonečnou zemní rovinou. K charakterizaci problému byla odvozena teorie a algoritmus implementován v programu ...
Detekce phishingových e-mailů pomocí technik zpracování přirozeného jazyka, Phishing detection using natural language processing
; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Somol Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
V této diplomové práci představujeme architekturu systému pro detekci cílených phishingových útoků. Nejprve prozkoumáme současné trendy v oblasti phishingu, a identifikujeme techniky a vzorce chování, které se v těchto ...
Vylepšení a přesun restauračního systému na platformu ASP.NET Core, Restaurant System Upgrade and Migration to ASP.NET Core Platform
; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Malý Ivo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
Cílem diplomové práce je analýza, vylepšení a přesun restauračního systému CashBob na platformu ASP.NET Core. Systém CashBob vznikal v předchozích letech iterativně, především v rámci závěrečných prací studentů ČVUT.
Využití Realných opcí pro hodnocení investic cloudových technologií, Real Options Analysis and cloud computing investments
; Vedoucí práce: Náplava Pavel; Oponent práce: Bemš Július (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-12)
Tato práce popisuje teorii reálných opcí (ROT) a přirovnává její vlastnosti k charakteristikám cloud computingu. Na základě tohoto spojení vyslovujeme myšlenku o využití reálných opcí k ohodnocení flexibility, kterou cloud ...