Hledat
Zobrazují se záznamy 1-7 z 7
Poddajné řízení průmyslového robotu, Compliant Control of Industrial Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Steinbauer Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Tato diplomová práce se věnuje návrhu poddajného regulátoru na robotu KUKA Iiwa 7 v systému ROS. Práce se věnuje řízení robotu na polohu se silovou zpětnou vazbou implementovanou v jazyce C++. Pozornost je věnovaná i ...
Slučování informací z více senzorů, Sensor Fusion for Mobile Robot Localization
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)
Tato práce se věnuje studiu nejistoty odhadu polohy mobilního robotu Clearpath Robotics Jackal na základě informací z několika senzorů. Nejen odhad polohy, ale i nejistota tohoto odhadu jsou důležité nejen jako primární ...
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti, NDT SLAM Respecting Visibility
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...
Rozplňování radiofarmak robotem, Individual Dosing of Radioactive Drugs by Robotic Arm
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Radiofarmaka jsou důležitá pro diagnostiku a léčbu některých nemocí. Ionizující záření emitované těmito látkami je škodlivé lidskému organismu. Pro zajištění bezpečnosti osob a optimalizaci času je snahou samotný proces ...
Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů, Localization of Mobile Robot Using Multiple Sensors
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
Tato práce se věnuje celoživotnímu určování polohy mobilního robotu, který je vybavený různými senzory. Informace o poloze robotu a mapa jsou nezbytné pro zajištění autonomního pohybu. Cílem je implementovat metodu řešící ...
Lokalizace robotu za pomoci magnetometru, Indoor Robot Localization Using Magnetometer Data
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku, Estimating the Pose of a Pallet with Bricks Using Sensors of a Pallet Truck
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ...