Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Manipulátor pro přepravu vozidel, Manipulator for transport of vehicles
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)
Bakalářská práce se zabývá analýzou možností a návrhem výroby manipulátoru pro přepravu modelu auta v podobě dětského elektrického autíčka. Dále byla provedena realizace vhodných komponent pro tvorbu manipulátoru a také ...
Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel, Motion Planning for Autonomous Car Manipulator
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...
Automatická analýza chování včelích dělnic v blízkosti královny, Automatic analysis of worker bee behavior in the vicinity of the honeybee queen
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Stefanec Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Práce se zaobírá výběrem, implementací a hodnocením systémů schopných provádět automatickou detekci, sledování a klasifikaci včel v okolí královny. Systémy a metody řešení jsou popsané jak v teoretické rovině, tak z ...
Visual analysis of beehive queen behaviour, Systém pro analýzu chování včelí královny
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Stefanec Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato práce se zabývá detekcí včelí královny uvnitř včelího úlu. Z metod na detekci a sledování objektů jsme vybrali WhyCode, který nejlépe splňuje naše požadavky, výpočetně nenáročnou detekci a přesný odhad pozice. V práci ...