Hledat
Zobrazují se záznamy 10731-10740 z 11240
Multi-agentní plánování s kinodynamickými omezeními, Multi-agent Path Finding with kinodynamic constraints
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Tato diplomová práce se zabývá multi-agentním plánováním v prostředích s dynamickými objekty a kinematickými omezeními robotů, což je výzva, která je klíčová v oblasti autonomních systémů. Představujeme "Safe Interval Path ...
Optimální rozvrhování v rámci optimalizace vlakové kontejnerové dopravy, Optimal Scheduling in Railway Container Transport Optimization
; Vedoucí práce: Heinz Vilém; Oponent práce: Benedikt Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Nyní je většina zboží na planetě přepravována pomocí intermodálních kontejnerů, které lze snadno překládat mezi různými druhy dopravy. Díky jednoduché manipulaci lze pro přepravu použít rozmanité dopravní prostředky. ...
Optimalizace spotřeby robotických buněk nevyžadující přesný model spotřeby robota, Robot cell power optimization not requiring an accurate robot power model
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Petr Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)
Optimalizace spotřeby energie je nezbytnou součástí moderního průmyslu. Umožňuje snížení nákladů a dopadu na životní prostředí. V této diplomové práci jsme navrhli a implementovali algoritmus, který optimalizuje spotřebu ...
Rezonanční a přenosové vlastnosti periodického binárního akustického vlnovodu, Resonant and transmission properties of a periodic binary acoustic waveguide
; Vedoucí práce: Bednařík Michal; Oponent práce: Honzík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)
Tato bakalářská práce se zabývá rezonančními a přenosovými vlastnostmi periodického binárního akustického vlnovodu charakterizovaného skokovými změnami jeho průřezu. Vyšetřování vlastností je prováděno pomocí dvou analytických ...
Dynamické řízení kolaborativního robota KUKA LBR iiwa - demonstrační systém, Dynamic Control of Collaborative Robot KUKA LBR iiwa - Demonstrator System
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V tejto bakalárskej práci skúmame možnosti dynamického riadenia kolaboratívneho robota KUKA LBR iiwa a jeho využitie v experimentoch obnášajúcich dynamické riadenie. V úvode popisujeme konfiguráciu externého počítača ...
Stabilizace eVTOL prostředků pomocí reakčních kol během vzletu a přistání, Stabilization of eVTOL aircraft in the hovering mode using reaction wheels
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Pačes Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato práce se zabývá novým přístupem k stabilizaci náklonu letounu eVTOL během vzletu a přistání. Středem tohoto přístupu je reakční kolo, též známé jako momentové kolo, které slouží jako řídící prvek pro stabilizaci ...
Systém řízení letové výšky stratosférického balónu pro kontrolu trajektorie, Altitude control system for trajectory control of stratospheric balloon
; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Stratosférické balóny jsou tělesa lehčí než vzduch naplněná nosným plynem, která mohou dopravit náklad nad troposféru. Jako taková jsou neovladatelná a jejich dráha letu je dána především atmosférickými podmínkami, čímž ...
Predikce intenzity deště z útlumového signálu sítě mikrovlnných spojů, Prediction of a Rainfall Intensity from Signal Attenuation of a Microwave Link Network
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Fencl Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Odhad množství spadlého deště z komerečních mikrovlnných je metodou jejíž potenciální využití je pro doplnění odhadů stávající srážkoměrové sítě či využití v případě její absence. Metoda je předmětem vědeckého zkomumání a ...
Analýza kompozitní pájecí pasty na bázi bismutu a cínu s nanočásticemi oxidu titaničitého, Analysis of the composite bismuth-tin solder paste filled with titanium dioxide nanoparticles
; Vedoucí práce: Králová Iva; Oponent práce: Dvořáček Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Cílem této práce je ověření vlivu nanočástic TiO2 (oxidu titaničitého) na smáčitelnost bezolovnaté BiSn pájecí pasty na různých povrchových úpravách. Dále potom zhodnocení vlivu TiO2 nanočástic na mechanické a termické ...
Maximalizace soběstačnosti vesnice, Maximalization village self-sufficiency
; Vedoucí práce: Finsterle Tomáš; Oponent práce: Černý Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu potenciálu soběstačnosti vesnice v oblasti výroby a spotřeby elektrické energie, s důrazem na využití obnovitelných zdrojů. Cílem práce je zhodnotit možnosti zvýšení soběstačnosti ...