Hledat
Zobrazují se záznamy 10601-10610 z 11240
Návrh a realizace malého statického kompenzátoru jalového výkonu, Design and Application of Small Static Power Compensator
; Vedoucí práce: Skarolek Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací malého statického kompenzátoru, schopného kompenzace jak jalového, tak deformačního výkonu. Základ kompenzátoru tvoří filtr a jednofázový střídač složený z MOSFET tranzistorů ...
Vylepšené zachycení elektrického chování lithium-iontových baterií pomocí kinetického modelu, Improved modeling of the electrical behavior of lithium-ion batteries using a kinetic model
; Vedoucí práce: Knap Václav; Oponent práce: Vošahlík David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem modelu lithium-iontového článku. Možnosti modelování článků baterií jsou v této práci popsány a z nich je vybrán tzv. 2RC model ekvivalentního elektrického obvodu a kinetický model. ...
Robustní řízení orientace cubesat-satelitu, Robust attitude control of cubesat spacecraft
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Klaučo Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce představuje studii robustního řízení orientace družice 6U CubeSat satelitu. Práce se zaměřuje na vývoj a implementaci řídicích zákonů, které splňují přísné požadavky mise na přesné řízení orientace družice. Byly ...
Návrh FV systému pro sdílení elektřiny v bytovém domě, Design of the PV system for electricity sharing in an apartment building
; Vedoucí práce: Klein Vít; Oponent práce: Poulek Vladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Diplomová práce se zabývá návrhem FV systému na bytovém domě s využitím sdílení elektřiny v bytových domech. Je rozdělena na čtyři kapitoly: V první kapitole je teoretický popis sdílení elektřiny v bytových domech. Další ...
3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí, 3D Body Pose Estimation of Infants from RGB Images and Videos
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Purkrábek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ...
Technické řešení standardizace síly vyvíjené vyšetřujícím na sonografickou sondu, A technical solution for standardizing the force exerted by the examiner on the sonographic probe
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Hozman Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-03)
Práce je zaměřěna na realizaci technického řešení pro standardizaci síly aplikované na sonografickou sondu ve výzkumném kontextu fyzioterapie. Konkrétně se jedná o vyhodnocení pohybu dvou vrstev hluboké fascie. Práce ...
Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů, Gaze Control and Stabilization for a Humanoid Robot Using Neck Joints
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Roncone Alessandro (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ...
Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu, Automatic fueling system for the CTU Space Research project
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce si klade za cíl představit vývoj automatického systému tankování a virtuálního dvojčete pro raketu Illustria a její GSE (Ground Support Equipment) s využitím programů MATLAB, Simulink a Simscape. Na závěr bude ...
Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty, Graph Neural Networks and Their Temporal Variants
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ...
Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek, Stabilization of eVTOL aircraft using jets
; Vedoucí práce: Hromčík Martin; Oponent práce: Hušek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Malé drony využívají ke své stabilizaci změnu otáček vrtulí. Tyto změny musí být rychlé, což by u eVTOL, kde se počítá s využitím více velikých vrtulí, byl problém. Rychlými změnami rychlosti by docházelo u velkých vrtulí, ...