Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "A*"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru 

      Autor: Anastasiia Mozgunova; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...

    • Plánování pro systém MoleMOD 

      Autor: Michal Urválek; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Petrš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem plánovacího algoritmu pro modulární robotický systém MoleMOD. V úvodní části obsahuje popis systému MoleMOD. V další části je zavedena terminologie použitá pro popis problematiky ...