Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Zahrádka David"
-
Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování
Autor: Denisa Mužíková; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ... -
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
Autor: Jan Podlucký; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ... -
Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka
Autor: Zahrádka David; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Novák Antonín
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-11)Tato práce se zabývá optimalizačním problémem Dubins Team Orienteering Problem with Neighbourhoods. Jeho cílem je maximalizovat odměnu získávanou navštěvováním blízkého okolí zadaných lokací s předem stanovenou odměnou ... -
Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10
Autor: Tomáš Nagy; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Zahrádka David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Táto diplomová práca sa zaoberá detekciou vhodných miest na predbiehanie jedného súpera na pretekárskej dráhe. Na základe prieskumu súčasných riešení danej problematiky, sme navrhli a implementovali plánovač predbiehacích ...